研究队伍
 
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研究队伍

姓 名:
  张建伟
性 别:
  男
职 称:
  教授
学 历:
  博士
通讯地址:
 
电 话:
 
传 真:
 
电子邮件:
  jw.zhang@siat.ac.cn
个人主页:
 

简介:

  张建伟,男,1994年获德国卡尔斯鲁厄工业大学计算机系博士学位。现任德国汉堡大学计算机系教授、多模式技术所主任,中科院深圳先进技术研究院研究员、认知技术研究室主任、机器人工程中心主任。多年从事及领导机电一体化、自动控制、传感器、认知机器技术、服务机器人、信号处理、人机界面的研究与开发。主持多项德国科学基金重点项目、联邦教研部与工业合作项目、欧盟IST研究项目。领导开发出双臂装配系统、多模式人机交互平台、开放式机器臂及车体控制软件、全景视觉系统、爬壁清洁机器人、认知式电子教学界面等多项技术与系统。现主要从事自主移动服务机器人、医疗辅助机器人、高性能认知部件或系统的研究。 


研究方向:

  机器人与智能系统 


专家类别:

职务:
中心主任

社会任职:

获奖及荣誉:

  · 2009年获得国际电气电子工程师协会先进智能机电系统(IEEE AIM)最佳论文提名; 

  · 2008年获得国际电气电子工程师协会先进智能机电系统(IEEE AIM)最佳论文奖; 

  · 2007年获得国际信息与自动化(IEEE ICIA)最佳论文提名; 

  · 2006年获得国际仿生机器人会议(IEEE ROBIO)最佳论文提名; 

  · 2002年获得国际人机器人交互会议(IEEE ROMAN)最佳论文奖; 

  · 2001年获得国际机器人与自动化会议(IEEE ICRA)最佳视觉论文提名。 

代表论著: