研究队伍
 
您现在的位置:首 页 > 研究队伍
研究队伍

姓 名:
  胡颖
性 别:
  女
职 称:
  研究员四级
学 历:
  博士
通讯地址:
 
电 话:
  0755-86392182
传 真:
 
电子邮件:
  ying.hu@siat.ac.cn
个人主页:
 

简介:

  胡颖,哈尔滨工业大学博士,IEEE会员,现任中科院深圳先进技术研究院认知技术研究中心副主任,研究员。主持国家自然科学基金面上项目2项,国家自然科学基金重大国际合作子项目1项,中科院知识创新工程重要方向项目2项以及省市及企业项目20余项,发表SCI/ EI论文50余篇。编著《开源机器人操作系统—ROS》,参编《Biologically Inspired Robotics》。申请专利20余项。主要研究方向包括机器人学习、运动规划及控制。曾获得先进技术研究院产业化标兵荣誉称号,IEEE ICAL2010、ICAL2011会议最佳论文提名奖,第十届深圳高新技术成果交易会“成果转化优秀项目奖”、第十二届优秀产品奖 

    


研究方向:

  1. 机构构型研究 

  2. 稳健设计理论与方法 

  3. 机器人运动规划及控制 


专家类别:

职务:
副主任

社会任职:

获奖及荣誉:

  1. 作为通讯作者的文章 “Intraoperative Drilling State Recognition with Image-Force Fusion” 获得 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration (MFI) 最佳应用论文奖 (Best Paper for Application) 

  2. 指导论文“Integrating HTN Planner in Cleaning-Security Robot: Handling Planning with Memory and Problem Template” 获得IEEE ICAL-2010会议最佳学生论文提名奖 

  3. 指导论文“A Novel High Adaptability Out-door Mobile Robot with Diameter-variable Wheels” 获得 IEEE ICAL-2011会议最佳学生论文提名奖 

  4. 主持的“脊柱手术辅助机器人”项目荣获第12届和第14届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖 

  5. 主持的“扫地机器人项目荣获第十一届中国国际高新技术成果交易会成果转化优秀项目 

代表论著:

  1. 《开源机器人操作系统—ROS科学出版社,张建伟、张立伟、胡颖、张俊, 2012.9出版 

  2. Biologically Inspired Robotics》,Taylor & Francis Group参编第三章,2011.10出版